Services d'annotation LiDAR pour la conduite autonome, la robotique et les modèles de perception 3D
Services d'annotation LiDAR
Conçu pour les équipes qui expédient de l'IA médicale qui ont besoin de documents étiquetés fiables. Vous bénéficiez de masques de segmentation, de points clés et de suivi, de directives d'étiquetage stables et d'une assurance qualité que vous pouvez auditer, sans ralentir votre feuille de route. Les services d'annotation LiDAR sont fournis avec des flux de travail sécurisés et des rapports cohérents, du projet pilote à la production.
Annotation 3D de haute précision utilisant des cuboïdes, une segmentation et un étiquetage géométrique.
Prise en charge de la conduite autonome, de la cartographie, de la robotique et des ensembles de données multicapteurs.
Processus de révision structurés pour la précision spatiale et la cohérence temporelle.
Le LiDAR est un capteur essentiel pour la conduite autonome et la robotique. Il fournit une structure 3D haute résolution, des informations de profondeur et une géométrie environnementale qui ne peuvent pas être capturées uniquement avec des caméras.
La création de modèles de perception fiables nécessite une annotation précise des objets, des structures routières, des infrastructures et des éléments dynamiques dans de grands ensembles de données de nuages de points. DataVLab fournit des services d'annotation LiDAR aux principales équipes ADAS et robotique.
Nos annotateurs suivent des directives détaillées pour étiqueter les objets de manière cohérente sur toutes les images et les séquences à l'aide de cuboïdes 3D, de masques de segmentation, de points-clés et de hiérarchies de classes adaptées à votre ensemble de données.
Nous prenons également en charge le LiDAR à retour multiple, le LiDAR rotatif, le LiDAR à semi-conducteurs et les ensembles de données LiDAR fusionnés. Nos tâches d'annotation incluent la détection d'objets, la segmentation des instances, l'étiquetage des limites routières, l'annotation des éléments de circulation, l'extraction de la géométrie des voies, la classification des régions et l'alignement croisé des capteurs. Nous prenons également en charge le suivi temporel sur de grandes séquences, ce qui aide les modèles de perception à interpréter le mouvement et le comportement. Le contrôle qualité comprend un examen à plusieurs niveaux, des contrôles d'alignement spatial, une validation de la géométrie 3D et une inspection de cohérence sur de longues périodes.
Pour les projets réglementés ou sensibles, nous proposons des flux de travail conformes au RGPD avec une annotation optionnelle réservée à l'UE uniquement. Nos flux de travail d'annotation LiDAR aident les équipes d'IA à former des modèles de perception 3D robustes qui comprennent la structure du monde réel et prennent en charge la navigation autonome.
Comment DataVLab prend en charge la perception 3D et l'IA basée sur le LiDAR
Nous annotons les nuages de points LiDAR à grande échelle grâce à des flux de travail adaptés aux applications de conduite autonome et de robotique.
Annotation cuboïde 3D pour véhicules et piétons
Des cadres de délimitation 3D précis avec des règles spécifiques à chaque classe
Nous annotons les voitures, les camions, les bus, les cyclistes, les piétons et les éléments de circulation à l'aide de cuboïdes 3D stables qui suivent vos conventions de géométrie et vos définitions de classe.
Segmentation LiDAR
Étiquetage ponctuel pour les objets et les structures environnementales
Nous effectuons une segmentation sémantique et instancielle de nuages de points pour étiqueter les routes, les trottoirs, les bâtiments, la végétation, les poteaux, les véhicules et d'autres éléments structurels.
Annotation des routes et des infrastructures
Étiquetage des structures statiques et des caractéristiques de navigation
Nous annotons les bordures, les barrières, les poteaux de signalisation, les panneaux, les séparateurs de voies et les limites de l'environnement pour faciliter les modèles de localisation et de navigation.
Suivi temporel à travers des séquences de nuages de points
Identités d'objets cohérentes au fil du temps
Nous suivons les véhicules, les piétons et les éléments dynamiques à travers des scans LiDAR consécutifs pour faciliter la prédiction des mouvements, l'analyse des trajectoires et la modélisation du comportement.
Annotation de fusion entre capteurs LiDAR et caméra
Alignement intermodal pour une perception multimodale
Nous alignons les étiquettes LiDAR 3D avec les cadres des caméras, les sorties radar ou les données cartographiques pour prendre en charge la perception fusionnée et les pipelines d'IA multi-capteurs.
Examen de la qualité des ensembles de données LiDAR
Vérification spatiale et temporelle des annotations 3D
Les réviseurs vérifient l'alignement des cuboïdes, la précision de la segmentation, l'exactitude des classes et la continuité sur de longues séquences afin de maintenir une fiabilité élevée des ensembles de données.
Les étapes clés de votre projet
Définition du projet
Échantillonnage et étalonnage
Annotation
Contrôles qualité
Livraison
Déouvrez les différents secteurs d'application
Nous proposons des solutions à différents secteurs d'activité, garantissant des annotations de haute qualité adaptées à vos besoins spécifiques.
Nos équipes vous accompagnent dans la création de données annotées fiables, prêtes à entraîner, évaluer et améliorer vos modèles IA.
Annotation de données appliquée à votre secteur
Exploitez tout le potentiel de vos applications IA grâce à des données annotées fiables, adaptées à vos cas d’usage métier et prêtes à intégrer vos pipelines de machine learning.
Annotation 3D & LiDAR
Services d'annotation 3D pour le LiDAR, les nuages de points, les cartes de profondeur et les systèmes de perception multimodaux utilisés dans les domaines de la robotique, de l'autonomie, des villes intelligentes, de la cartographie et de l'IA industrielle.
Services d'annotation de cuboïdes 3D
Annotation cuboïde 3D de haute précision pour le LiDAR, les capteurs de profondeur, la vision stéréo et les systèmes de perception multimodaux.
Services d’annotation pour la fusion de capteurs
Annotation précise de flux LiDAR, caméra, radar et multimodaux pour renforcer la perception fusionnée et la compréhension globale des scènes.
Services d'annotation cartographique
Annotation précise pour les cartes numériques, les couches SIG, les limites, les POI, les réseaux routiers et les ensembles de données cartographiques 2D.
FAQs
Voici quelques questions fréquemment posées
En quoi consiste l’annotation LiDAR ?
L’annotation LiDAR consiste à préparer, annoter ou évaluer des données afin d'entraîner, tester ou améliorer des modèles d'IA. DataVLab aide à définir la taxonomie, les consignes d'annotation, le workflow de production et les contrôles qualité adaptés à votre cas d'usage.
Quels types de données ou de tâches pouvez-vous prendre en charge ?
Nous pouvons travailler sur des nuages de points LiDAR, données de véhicules, scans industriels, environnements urbains ou scènes 3D. Les projets couvrent notamment la détection de véhicules, piétons, routes, obstacles, équipements, bâtiments ou objets d’intérêt dans l’espace 3D, avec un niveau de granularité adapté à vos objectifs de modèle, à vos contraintes métier et à vos formats de sortie.
Comment garantissez-vous la qualité du projet ?
Nous commençons généralement par un échantillon pilote afin de valider les consignes, les classes et les exemples ambigus. Ensuite, nous mettons en place des contrôles qualité portant sur cohérence des labels, couverture des cas limites et traçabilité des décisions, avec des retours structurés aux annotateurs et, si nécessaire, une couche de revue experte.
Quels formats de livraison proposez-vous ?
Selon votre pipeline, nous pouvons livrer les annotations dans des formats standards ou personnalisés, notamment KITTI, JSON, formats de nuages de points, boîtes 3D et exports adaptés à vos outils. L'objectif est de vous fournir des données directement exploitables pour l'entraînement, l'évaluation ou l'intégration dans vos outils internes.
Quelle expertise mobilisez-vous ?
L'équipe est constituée en fonction de la complexité du projet : des annotateurs spécialisés en annotation 3D, avec contrôle qualité sur les dimensions, positions et classes. Pour les projets sensibles ou spécialisés, DataVLab peut ajouter une phase de calibration, une revue senior et une documentation détaillée des choix d'annotation.
Comment démarrer un projet avec DataVLab ?
Vous pouvez nous envoyer un échantillon de données, quelques exemples d'annotations attendues, la liste des classes ou critères à appliquer, le format de sortie souhaité et vos contraintes de délai. Nous pouvons ensuite proposer un pilote, estimer l'effort nécessaire et structurer le workflow complet.
Une approche flexible, experte et orientée qualité
Jusqu’à 10× plus rapide
Accélérez la production de vos données annotées grâce à des workflows structurés, assistés par IA et adaptés à vos volumes.
Workflows assistés par IA
Combinez automatisation ciblée et revue humaine pour améliorer la cohérence, réduire les délais et sécuriser la qualité des annotations.
Contrôle qualité avancé
Mettez en place des protocoles QA adaptés à votre projet : double annotation, revue experte, arbitrage, calibration et suivi des erreurs.
Annotateurs spécialisés
Travaillez avec des équipes formées à vos consignes, à vos données et aux exigences de votre domaine.
Externalisation éthique
DataVLab privilégie des conditions de travail équitables, des processus transparents et une annotation de données fiable sur le long terme.
Expertise éprouvée
Depuis 2019, DataVLab accompagne des projets d’annotation complexes dans des secteurs exigeants comme la santé, l’industrie, l’agriculture, la géospatiale et la mobilité.
Des solutions évolutives
Commencez par un pilote, puis passez progressivement à des volumes plus importants avec des équipes dédiées et des processus stabilisés.
Une équipe internationale
Mobilisez un réseau d’annotateurs, de reviewers et de spécialistes IA adapté à vos contraintes de langue, de domaine et de conformité.
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