Services d'annotation LiDAR pour la conduite autonome, la robotique et les modèles de perception 3D

Services d'annotation LiDAR

Services d'annotation LiDAR

Conçu pour les équipes qui expédient de l'IA médicale qui ont besoin de documents étiquetés fiables. Vous bénéficiez de masques de segmentation, de points clés et de suivi, de directives d'étiquetage stables et d'une assurance qualité que vous pouvez auditer, sans ralentir votre feuille de route. Les services d'annotation LiDAR sont fournis avec des flux de travail sécurisés et des rapports cohérents, du projet pilote à la production.

Annotation 3D de haute précision utilisant des cuboïdes, une segmentation et un étiquetage géométrique.

Prise en charge de la conduite autonome, de la cartographie, de la robotique et des ensembles de données multicapteurs.

Processus de révision structurés pour la précision spatiale et la cohérence temporelle.

Le LiDAR est un capteur essentiel pour la conduite autonome et la robotique. Il fournit une structure 3D haute résolution, des informations de profondeur et une géométrie environnementale qui ne peuvent pas être capturées uniquement avec des caméras.

La création de modèles de perception fiables nécessite une annotation précise des objets, des structures routières, des infrastructures et des éléments dynamiques dans de grands ensembles de données de nuages de points. DataVLab fournit des services d'annotation LiDAR aux principales équipes ADAS et robotique.

Nos annotateurs suivent des directives détaillées pour étiqueter les objets de manière cohérente sur toutes les images et les séquences à l'aide de cuboïdes 3D, de masques de segmentation, de points-clés et de hiérarchies de classes adaptées à votre ensemble de données.

Nous prenons également en charge le LiDAR à retour multiple, le LiDAR rotatif, le LiDAR à semi-conducteurs et les ensembles de données LiDAR fusionnés. Nos tâches d'annotation incluent la détection d'objets, la segmentation des instances, l'étiquetage des limites routières, l'annotation des éléments de circulation, l'extraction de la géométrie des voies, la classification des régions et l'alignement croisé des capteurs. Nous prenons également en charge le suivi temporel sur de grandes séquences, ce qui aide les modèles de perception à interpréter le mouvement et le comportement. Le contrôle qualité comprend un examen à plusieurs niveaux, des contrôles d'alignement spatial, une validation de la géométrie 3D et une inspection de cohérence sur de longues périodes.

Pour les projets réglementés ou sensibles, nous proposons des flux de travail conformes au RGPD avec une annotation optionnelle réservée à l'UE uniquement. Nos flux de travail d'annotation LiDAR aident les équipes d'IA à former des modèles de perception 3D robustes qui comprennent la structure du monde réel et prennent en charge la navigation autonome.

Comment DataVLab prend en charge la perception 3D et l'IA basée sur le LiDAR

Nous annotons les nuages de points LiDAR à grande échelle grâce à des flux de travail adaptés aux applications de conduite autonome et de robotique.

Annotation cuboïde 3D pour véhicules et piétons

Annotation cuboïde 3D pour véhicules et piétons

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Des cadres de délimitation 3D précis avec des règles spécifiques à chaque classe

Nous annotons les voitures, les camions, les bus, les cyclistes, les piétons et les éléments de circulation à l'aide de cuboïdes 3D stables qui suivent vos conventions de géométrie et vos définitions de classe.

Segmentation LiDAR

Segmentation LiDAR

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Étiquetage ponctuel pour les objets et les structures environnementales

Nous effectuons une segmentation sémantique et instancielle de nuages de points pour étiqueter les routes, les trottoirs, les bâtiments, la végétation, les poteaux, les véhicules et d'autres éléments structurels.

Annotation des routes et des infrastructures

Annotation des routes et des infrastructures

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Étiquetage des structures statiques et des caractéristiques de navigation

Nous annotons les bordures, les barrières, les poteaux de signalisation, les panneaux, les séparateurs de voies et les limites de l'environnement pour faciliter les modèles de localisation et de navigation.

Suivi temporel à travers des séquences de nuages de points

Suivi temporel à travers des séquences de nuages de points

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Identités d'objets cohérentes au fil du temps

Nous suivons les véhicules, les piétons et les éléments dynamiques à travers des scans LiDAR consécutifs pour faciliter la prédiction des mouvements, l'analyse des trajectoires et la modélisation du comportement.

Annotation de fusion entre capteurs LiDAR et caméra

Annotation de fusion entre capteurs LiDAR et caméra

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Alignement intermodal pour une perception multimodale

Nous alignons les étiquettes LiDAR 3D avec les cadres des caméras, les sorties radar ou les données cartographiques pour prendre en charge la perception fusionnée et les pipelines d'IA multi-capteurs.

Examen de la qualité des ensembles de données LiDAR

Examen de la qualité des ensembles de données LiDAR

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Vérification spatiale et temporelle des annotations 3D

Les réviseurs vérifient l'alignement des cuboïdes, la précision de la segmentation, l'exactitude des classes et la continuité sur de longues séquences afin de maintenir une fiabilité élevée des ensembles de données.

Discover How Our Process Works

1

Définition du projet

Nous analysons la portée, les objectifs et l'ensemble de données de votre projet afin de déterminer la meilleure approche d'annotation.
2

Échantillonnage et étalonnage

Nous effectuons des annotations à petite échelle pour affiner les directives, garantissant ainsi cohérence et précision avant la mise à l'échelle.
3

Annotation

Nos annotateurs experts réalisent des annotations de haute qualité en utilisant les techniques d'annotation les plus adaptées.
4

Contrôles qualité

Chaque ensemble de données est soumis à un contrôle qualité rigoureux pour garantir la précision et l'alignement avec les spécifications du projet.
5

Livraison

Nous fournissons l'ensemble de données entièrement annoté dans le format de votre choix, prêt pour une intégration fluide des modèles d'IA.

Déouvrez les différents secteurs d'application

Nous proposons des solutions à différents secteurs d'activité, garantissant des annotations de haute qualité adaptées à vos besoins spécifiques.

Améliorez les performances de votre IA

Nous fournissons des services d'annotation de haute qualité pour améliorer les performances de votre IA

Annotation image optimisée

Jusqu'à 10 fois plus rapide

Accélérez votre formation à l'IA grâce à des flux de travail d'annotation à haute vitesse qui surpassent les processus traditionnels.

Assisté par IA

Intégration parfaite de l'expertise manuelle et de la précision automatisée pour une qualité d'annotation supérieure.

Contrôles qualité avancés

Protocoles de contrôle qualité sur mesure pour garantir des annotations sans erreur par projet.

Hautement spécialisé

Travaillez avec des annotateurs formés par le secteur qui apportent des connaissances spécifiques à chaque domaine à chaque jeu de données.

Externalisation éthique

Des conditions de travail équitables et des processus transparents pour garantir un étiquetage responsable et de haute qualité des données.

Une expertise éprouvée

Un palmarès de succès dans de nombreux secteurs, fournissant des données de formation fiables et efficaces en matière d'IA.

Solutions évolutives

Des flux de travail personnalisés conçus pour s'adapter aux besoins de votre projet, qu'il s'agisse de petits ensembles de données ou de modèles d'IA au niveau de l'entreprise.

Une équipe globale

Un réseau global d'annotateurs qualifiés et de spécialistes de l'IA dédiés à la précision et à l'excellence.

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