Services d'annotation 3D pour LiDAR, nuages de points et modèles de perception avancés

Services d'annotation 3D

Annotation 3D & LiDAR

Pensé pour les équipes qui développent des modèles de perception 3D et qui ont besoin de données spatiales annotées avec fiabilité. Vous bénéficiez de boîtes de délimitation 3D, de cuboïdes, de masques de segmentation, d'étiquettes de suivi, de directives stables et d'une assurance qualité auditable, sans ralentir votre feuille de route. Les services d'annotation 3D sont fournis avec des flux de travail sécurisés et des rapports cohérents, du pilote à la mise en production.

Boîtes de délimitation 3D, cuboïdes et segmentation de nuages de points de haute précision.

Flux de travail spécialisés pour le LiDAR, les cartes de profondeur et la fusion multimodale.

Contrôle qualité géométrique et temporel rigoureux pour des données de perception fiables.

L'annotation 3D est essentielle pour entraîner des modèles de perception qui fonctionnent dans des environnements réels. Les capteurs LiDAR, les caméras de profondeur, les systèmes stéréo et la lumière structurée capturent de riches informations spatiales qui doivent être étiquetées pour permettre la détection, le suivi, la cartographie et la navigation. DataVLab fournit des services d'annotation 3D réalisés par des spécialistes qualifiés qui comprennent les données de profondeur, la géométrie des nuages de points et la fusion multimodale.

Nous annotons les boîtes de délimitation 3D, les cuboïdes, la segmentation d'instances dans les nuages de points, les étiquettes du plan du sol, les zones carrossables, les classes sémantiques et les trajectoires d'objets dans le temps. Les équipes suivent des règles géométriques pour l'orientation, la rotation, l'alignement des centres et l'échelle, tout en gérant les occlusions, les captures partielles, le bruit des capteurs et les différentes densités de points.

Nos services prennent en charge les véhicules autonomes, les robots de livraison, les systèmes de cartographie mobiles, les infrastructures urbaines intelligentes, les robots d'inspection industrielle et la recherche scientifique.

Les environnements urbains, les entrepôts, les réseaux routiers et les paysages naturels peuvent tous être annotés à l'aide de structures 3D précises. Les flux de travail incluent un contrôle qualité en plusieurs étapes, des contrôles d'étalonnage, l'affinement des annotations, des audits basés sur des échantillons et un examen ciblé des cadres difficiles.

Les ensembles de données sensibles peuvent être traités dans le cadre de flux de travail conformes au RGPD avec une annotation réservée à l'UE.

Comment DataVLab fournit des annotations 3D de haute précision

Nous prenons en charge les modèles de perception 3D grâce à des flux de travail structurés, à des spécialistes formés et à un contrôle qualité cohérent.

Boîtes de délimitation et cuboïdes 3D

Boîtes de délimitation et cuboïdes 3D

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Étiquettes géométriques précises pour la détection en 3D

Nous annotons les véhicules, les piétons, les vélos, les obstacles, les équipements et les structures de l'environnement à l'aide de boîtes de délimitation 3D et de cuboïdes qui respectent la rotation et les dimensions des objets.

Segmentation des nuages de points

Segmentation des nuages de points

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Segmentation sémantique et d'instances dans des nuages clairsemés ou denses

Nous segmentons les routes, la végétation, les bâtiments, les machines, les articles d'entrepôt et les structures scientifiques avec des limites de classe précises et un étiquetage tenant compte de la profondeur.

Annotation de la zone carrossable et du plan de sol

Annotation de la zone carrossable et du plan de sol

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Étiquettes pour les modèles de navigation et de planification de trajectoire

Nous annotons les zones carrossables, les surfaces praticables, les bordures, les rampes et les surfaces au sol pour soutenir la robotique et les systèmes de mobilité autonomes.

Suivi 3D à travers des séquences temporelles

Suivi 3D à travers des séquences temporelles

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Identités d'objets stables au fil du temps dans des nuages de points

Nous suivons les objets dynamiques d'une trame à l'autre, maintenons la continuité de leur identité et corrigeons la dérive liée au mouvement ou à l'occlusion.

Annotation de fusion de capteurs multimodaux

Annotation de fusion de capteurs multimodaux

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Alignement des données LiDAR, radar et caméra

Nous annotons des ensembles de données synchronisés qui combinent des images avec des nuages de points 3D et suivons les règles d'étalonnage pour un alignement géométrique cohérent.

Contrôle qualité des annotations 3D

Contrôle qualité des annotations 3D

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Révision structurée pour une précision géométrique

Les contrôles de qualité incluent la précision de la rotation, l'ajustement des boîtes de délimitation, les audits de classes, les contrôles de chevauchement et les corrections ciblées dans les scènes difficiles.

Les étapes clés de votre projet

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1

Définition du projet

Nous analysons la portée, les objectifs et l'ensemble de données de votre projet afin de déterminer la meilleure approche d'annotation.
2

Échantillonnage et étalonnage

Nous effectuons des annotations à petite échelle pour affiner les directives, garantissant ainsi cohérence et précision avant la mise à l'échelle.
3

Annotation

Nos annotateurs experts annotent les données en utilisant les techniques d'annotation les plus adaptées.
4

Contrôles qualité

Chaque ensemble de données est soumis à un contrôle qualité rigoureux pour garantir la précision et l'alignement avec les spécifications du projet.
5

Livraison

Nous fournissons l'ensemble de données entièrement annoté dans le format de votre choix, prêt pour une intégration fluide des modèles d'IA.

Déouvrez les différents secteurs d'application

Nous proposons des solutions à différents secteurs d'activité, garantissant des annotations de haute qualité adaptées à vos besoins spécifiques.

Améliorez les performances de vos modèles IA

Nos équipes vous accompagnent dans la création de données annotées fiables, prêtes à entraîner, évaluer et améliorer vos modèles IA.

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Annotation de données appliquée à votre secteur

Exploitez tout le potentiel de vos applications IA grâce à des données annotées fiables, adaptées à vos cas d’usage métier et prêtes à intégrer vos pipelines de machine learning.

Services d'annotation de cuboïdes 3D

Services d'annotation de cuboïdes 3D pour la conduite autonome, la robotique et la détection d'objets 3D

Annotation cuboïde 3D de haute précision pour le LiDAR, les capteurs de profondeur, la vision stéréo et les systèmes de perception multimodaux.

Services d'annotation LiDAR

Services d'annotation LiDAR pour la conduite autonome, la robotique et les modèles de perception 3D

Annotation LiDAR de haute précision pour les applications de perception 3D, de conduite autonome, de cartographie et de fusion de capteurs.

Services d’annotation pour la fusion de capteurs

Services d’annotation pour la fusion de capteurs dans les systèmes ADAS multimodaux et la conduite autonome

Annotation précise de flux LiDAR, caméra, radar et multimodaux pour renforcer la perception fusionnée et la compréhension globale des scènes.

Services d'annotation des systèmes ADAS et de conduite autonome

Services d'annotation ADAS et de conduite autonome pour la perception, la sécurité et la compréhension des capteurs

Annotation de haute précision pour la conduite autonome, les modèles de perception ADAS, les systèmes de sécurité des véhicules et les jeux de données de capteurs multimodaux.

Services d'annotation de données robotiques

Services d'annotation de données robotiques pour la perception, la navigation et les systèmes autonomes

Annotation de haute précision pour les modèles de perception des robots, y compris la navigation, l'interaction avec les objets, le SLAM, la détection de profondeur, la saisie et la compréhension de scènes 3D.

FAQs

Voici quelques questions fréquemment posées

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En quoi consiste l’annotation 3D ?

L’annotation 3D consiste à préparer, annoter ou évaluer des données afin d'entraîner, tester ou améliorer des modèles d'IA. DataVLab aide à définir la taxonomie, les consignes d'annotation, le workflow de production et les contrôles qualité adaptés à votre cas d'usage.

Quels types de données ou de tâches pouvez-vous prendre en charge ?

Nous pouvons travailler sur des nuages de points, scènes 3D, volumes, données LiDAR, objets 3D ou données spatiales. Les projets couvrent notamment la détection 3D, la segmentation, la classification d’objets et l’entraînement de modèles pour robotique, mobilité ou inspection, avec un niveau de granularité adapté à vos objectifs de modèle, à vos contraintes métier et à vos formats de sortie.

Comment garantissez-vous la qualité du projet ?

Nous commençons généralement par un échantillon pilote afin de valider les consignes, les classes et les exemples ambigus. Ensuite, nous mettons en place des contrôles qualité portant sur cohérence des labels, couverture des cas limites et traçabilité des décisions, avec des retours structurés aux annotateurs et, si nécessaire, une couche de revue experte.

Quels formats de livraison proposez-vous ?

Selon votre pipeline, nous pouvons livrer les annotations dans des formats standards ou personnalisés, notamment formats LiDAR/3D, JSON, KITTI, nuages de points annotés et exports personnalisés. L'objectif est de vous fournir des données directement exploitables pour l'entraînement, l'évaluation ou l'intégration dans vos outils internes.

Quelle expertise mobilisez-vous ?

L'équipe est constituée en fonction de la complexité du projet : des annotateurs formés aux scènes 3D et aux contraintes géométriques, avec revue sur la cohérence spatiale. Pour les projets sensibles ou spécialisés, DataVLab peut ajouter une phase de calibration, une revue senior et une documentation détaillée des choix d'annotation.

Comment démarrer un projet avec DataVLab ?

Vous pouvez nous envoyer un échantillon de données, quelques exemples d'annotations attendues, la liste des classes ou critères à appliquer, le format de sortie souhaité et vos contraintes de délai. Nous pouvons ensuite proposer un pilote, estimer l'effort nécessaire et structurer le workflow complet.

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Une approche flexible, experte et orientée qualité

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Externalisation éthique

DataVLab privilégie des conditions de travail équitables, des processus transparents et une annotation de données fiable sur le long terme.

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Expertise éprouvée

Depuis 2019, DataVLab accompagne des projets d’annotation complexes dans des secteurs exigeants comme la santé, l’industrie, l’agriculture, la géospatiale et la mobilité.

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Des solutions évolutives

Commencez par un pilote, puis passez progressivement à des volumes plus importants avec des équipes dédiées et des processus stabilisés.

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