Services d’annotation pour la fusion de capteurs dans les systèmes ADAS multimodaux et la conduite autonome
Services d’annotation pour la fusion de capteurs
Conçu pour les équipes qui développent des systèmes ADAS, de conduite autonome ou de perception multimodale. Vous bénéficiez de masques de segmentation, d’étiquettes de suivi, d’annotations 2D/3D et de directives stables, avec une assurance qualité auditable. Nos services d’annotation pour la fusion de capteurs sont fournis avec des workflows sécurisés et des rapports cohérents, du pilote à la production.
Annotation inter-capteurs alignée entre LiDAR, caméra, radar et flux de données combinés.
Workflows structurés qui maintiennent une cohérence spatiale et temporelle pour la perception fusionnée.
Prise en charge d'ensembles de données de conduite autonome à grande échelle et de configurations multicapteurs complexes.
La conduite autonome moderne et les systèmes avancés d’aide à la conduite s’appuient sur la fusion de capteurs pour interpréter l’environnement routier avec une précision supérieure à celle d’un capteur unique. La combinaison de données LiDAR, caméra, radar et parfois de capteurs ultrasoniques ou GPS permet aux modèles de comprendre la profondeur, la géométrie, l’apparence, la vitesse et les schémas de mouvement.
Pour créer des jeux de données prêts pour la fusion, les annotations doivent être cohérentes, alignées et structurellement compatibles avec toutes les modalités de capteurs. DataVLab fournit des services d’annotation pour la fusion de capteurs qui intègrent les workflows d’étiquetage 2D et 3D dans un pipeline unifié.
Nos annotateurs suivent des directives conçues pour maintenir l’alignement inter-capteurs, la précision du cadre de coordonnées, la cohérence des définitions de classes et la synchronisation temporelle.
Nous prenons en charge la cartographie basée sur l’étalonnage entre caméra et LiDAR, l’extraction de profondeur à partir de systèmes stéréo, la cartographie de la vitesse radar et l’annotation alignée sur le mouvement du véhicule porteur. Les tâches incluent l’étiquetage d’objets en 2D et 3D, le suivi intermodal, l’annotation enrichie par la profondeur, la gestion des occlusions, la segmentation fusionnée, la classification des régions et l’étiquetage de séquences multi-capteurs. Nous prenons également en charge l’étiquetage pour les LiDAR haute densité combinés à des plateformes multi-caméras, ainsi que pour les environnements synthétiques et simulés. Le contrôle qualité comprend des contrôles d’alignement spatial entre cadres de coordonnées, la validation de la cohérence temporelle, le suivi de l’identité et des contrôles d’intégrité de fusion qui garantissent la cohérence des étiquettes dans toutes les modalités.
Les jeux de données automobiles sensibles peuvent être traités dans le cadre de workflows conformes au RGPD, avec une annotation réalisée uniquement au sein de l’UE sur demande. L’annotation pour la fusion de capteurs renforce les performances des modèles de perception en garantissant que chaque objet est représenté avec précision en 2D, en 3D et sur des séquences complètes.
Comment DataVLab soutient la perception multimodale et la fusion de capteurs
Nous alignons les annotations sur plusieurs capteurs afin de renforcer la perception de la profondeur, le suivi des objets et la compréhension de la scène.
Annotation fusion caméra-LiDAR
Alignement entre boîtes de délimitation 2D et cuboïdes 3D
Nous synchronisons les annotations d’images 2D avec les étiquettes LiDAR 3D pour soutenir l’estimation de profondeur, la détection fondée sur la fusion et les architectures de perception unifiées.
Segmentation multi-caméras et LiDAR
Compréhension sémantique fusionnée à tous les points de vue
Nous annotons les routes, les voies, les véhicules, les piétons, les bâtiments et les infrastructures de manière cohérente sur des flux multi-caméras et LiDAR.
Annotation améliorée par radar
Fusion de signaux radar sensibles à la vitesse avec LiDAR et caméra
Nous intégrons des détections radar dans le pipeline de fusion pour améliorer la perception du mouvement, de la distance et de la continuité des objets.
Suivi par capteur croisé
Identités d'objets cohérentes dans toutes les modalités
Nous suivons les véhicules, les piétons, les cyclistes et les objets statiques à travers des images caméra, des scans LiDAR et des signaux radar, afin de garantir une gestion stable des identités.
Annotation de profondeur et de fusion stéréo
Étiquetage aligné sur les cartes de disparité et l'estimation de la profondeur
Nous annotons les ensembles de données des caméras stéréo à l'aide d'étiquettes sensibles à la profondeur, combinant des informations visuelles 2D avec des repères de profondeur structurés.
Contrôle qualité des jeux de données fusionnés
Vérification de la précision et de l’alignement entre modalités
Les réviseurs vérifient l’alignement de l’étalonnage, la synchronisation des images, la cohérence des classes et la cohérence géométrique sur l’ensemble des flux de capteurs.
Les étapes clés de votre projet
Définition du projet
Échantillonnage et étalonnage
Annotation
Contrôles qualité
Livraison
Déouvrez les différents secteurs d'application
Nous proposons des solutions à différents secteurs d'activité, garantissant des annotations de haute qualité adaptées à vos besoins spécifiques.
Nos équipes vous accompagnent dans la création de données annotées fiables, prêtes à entraîner, évaluer et améliorer vos modèles IA.
Annotation de données appliquée à votre secteur
Exploitez tout le potentiel de vos applications IA grâce à des données annotées fiables, adaptées à vos cas d’usage métier et prêtes à intégrer vos pipelines de machine learning.
Annotation 3D & LiDAR
Services d'annotation 3D pour le LiDAR, les nuages de points, les cartes de profondeur et les systèmes de perception multimodaux utilisés dans les domaines de la robotique, de l'autonomie, des villes intelligentes, de la cartographie et de l'IA industrielle.
Services d'annotation LiDAR
Annotation LiDAR de haute précision pour les applications de perception 3D, de conduite autonome, de cartographie et de fusion de capteurs.
Services d'annotation multimodaux
Annotation multimodale de haute qualité pour les modèles combinant image, texte, audio, vidéo, LiDAR, données de capteurs et métadonnées structurées.
Services d'annotation des systèmes ADAS et de conduite autonome
Annotation de haute précision pour la conduite autonome, les modèles de perception ADAS, les systèmes de sécurité des véhicules et les jeux de données de capteurs multimodaux.
Une approche flexible, experte et orientée qualité
Jusqu’à 10× plus rapide
Accélérez la production de vos données annotées grâce à des workflows structurés, assistés par IA et adaptés à vos volumes.
Workflows assistés par IA
Combinez automatisation ciblée et revue humaine pour améliorer la cohérence, réduire les délais et sécuriser la qualité des annotations.
Contrôle qualité avancé
Mettez en place des protocoles QA adaptés à votre projet : double annotation, revue experte, arbitrage, calibration et suivi des erreurs.
Annotateurs spécialisés
Travaillez avec des équipes formées à vos consignes, à vos données et aux exigences de votre domaine.
Externalisation éthique
DataVLab privilégie des conditions de travail équitables, des processus transparents et une annotation de données fiable sur le long terme.
Expertise éprouvée
Depuis 2019, DataVLab accompagne des projets d’annotation complexes dans des secteurs exigeants comme la santé, l’industrie, l’agriculture, la géospatiale et la mobilité.
Des solutions évolutives
Commencez par un pilote, puis passez progressivement à des volumes plus importants avec des équipes dédiées et des processus stabilisés.
Une équipe internationale
Mobilisez un réseau d’annotateurs, de reviewers et de spécialistes IA adapté à vos contraintes de langue, de domaine et de conformité.
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