Services d'annotation 3D Cuboid pour la conduite autonome, la robotique et la détection d'objets 3D

Les cuboïdes 3D sont essentiels pour entraîner des modèles de perception qui doivent comprendre la géométrie, la position et l'orientation des objets dans des environnements réels. Les systèmes de conduite autonome, les robots mobiles, les drones et les plateformes cartographiques s'appuient tous sur des boîtiers de délimitation 3D pour détecter les véhicules, les piétons, les infrastructures et les éléments de scène dynamiques.

Une géométrie précise est essentielle car de faibles écarts peuvent affecter l'estimation de la distance, la prévision des collisions et la compréhension des mouvements. DataVLab fournit des services d'annotation cuboïde 3D adaptés à la conduite autonome, à la robotique, à la cartographie et à l'automatisation industrielle.

Nos annotateurs suivent des directives détaillées concernant le placement des cuboïdes, le centrage des objets, les angles de rotation, l'estimation de la hauteur, la gestion des occlusions et la visibilité partielle.

Les cuboïdes sont constamment adaptés aux spécifications des capteurs, aux méthodes de projection et aux conventions des ensembles de données. Nous prenons en charge les nuages de points LiDAR, les cartes de profondeur, la stéréo multi-vues, les ensembles de données RGB D, les scènes de fusion radar et les environnements 3D synthétiques ou simulés. Les tâches incluent la détection d'objets 3D, le suivi des séquences, la continuité de l'identité des objets, la gestion de l'occlusion et le raffinement du cadre de délimitation. Pour les projets nécessitant un alignement avec les données de la caméra, nous prenons également en charge la projection 2D et 3D et la vérification par capteur croisé. Le contrôle qualité comprend un examen en plusieurs étapes, des contrôles de cohérence spatiale, une validation de la précision de la rotation et une inspection des séquences pour détecter toute dérive d'identité.

Pour les projets sensibles, nous proposons des flux de travail conformes au RGPD avec une annotation optionnelle réservée à l'UE uniquement. Nos flux de travail 3D cuboïdes aident les modèles de perception à apprendre la géométrie des objets avec précision et stabilité, ce qui permet une navigation plus sûre et une compréhension plus précise des scènes.