Services d'annotation de cuboïdes 3D pour la conduite autonome, la robotique et la détection d'objets 3D
Services d'annotation de cuboïdes 3D
Pensé pour les équipes qui développent des modèles de perception 3D et qui ont besoin d'annotations fiables pour le LiDAR, les capteurs de profondeur ou la vision stéréo. Vous bénéficiez de cuboïdes 3D, de boîtes de délimitation, d'étiquettes de suivi, de directives stables et d'une assurance qualité auditable, sans ralentir votre feuille de route. Les services d'annotation de cuboïdes 3D sont fournis avec des flux de travail sécurisés et des rapports cohérents, du pilote à la mise en production.
Cuboïdes 3D précis pour les véhicules, les piétons et les objets statiques ou dynamiques.
Prise en charge du LiDAR, des capteurs de profondeur, de la vision stéréo et des ensembles de données de perception multimodale.
Revue de qualité structurée pour la précision géométrique et la cohérence temporelle.
Les cuboïdes 3D sont essentiels pour entraîner des modèles de perception qui doivent comprendre la géométrie, la position et l'orientation des objets dans des environnements réels. Les systèmes de conduite autonome, les robots mobiles, les drones et les plateformes cartographiques s'appuient tous sur des boîtes de délimitation 3D pour détecter les véhicules, les piétons, les infrastructures et les éléments dynamiques de la scène.
Une géométrie précise est essentielle car de faibles écarts peuvent affecter l'estimation de la distance, la prévision des collisions et la compréhension des mouvements. DataVLab fournit des services d'annotation cuboïde 3D adaptés à la conduite autonome, à la robotique, à la cartographie et à l'automatisation industrielle.
Nos annotateurs suivent des directives détaillées concernant le placement des cuboïdes, le centrage des objets, les angles de rotation, l'estimation de la hauteur, la gestion des occlusions et la visibilité partielle.
Les cuboïdes sont alignés avec les spécifications des capteurs, les méthodes de projection et les conventions propres à chaque jeu de données. Nous prenons en charge les nuages de points LiDAR, les cartes de profondeur, la stéréo multi-vues, les jeux de données RGB-D, les scènes de fusion radar et les environnements 3D synthétiques ou simulés. Les tâches incluent la détection d'objets 3D, le suivi de séquences, la continuité de l'identité des objets, la gestion de l'occlusion et l'affinement des boîtes de délimitation. Pour les projets nécessitant un alignement avec les données de caméra, nous prenons également en charge la projection 2D/3D et la vérification entre capteurs. Le contrôle qualité comprend un examen en plusieurs étapes, des contrôles de cohérence spatiale, une validation de la précision de rotation et une inspection des séquences pour détecter toute dérive d'identité.
Pour les projets sensibles, nous proposons des flux de travail conformes au RGPD avec une annotation optionnelle réservée à l'UE. Nos flux de travail d'annotation de cuboïdes 3D aident les modèles de perception à apprendre la géométrie des objets avec précision et stabilité, pour une navigation plus sûre et une compréhension plus fiable des scènes.
Comment DataVLab prend en charge les modèles de détection et de perception d'objets 3D
Nous fournissons des annotations cuboïdes 3D stables sur divers capteurs et séquences à grande échelle.
Annotation de véhicules par cuboïdes
Boîtes 3D précises pour les éléments de la circulation routière
Nous annotons les voitures, les camions, les bus, les fourgonnettes, les remorques, les motos et les vélos à l'aide de cuboïdes cohérents qui reflètent une géométrie précise et des définitions de classes claires.
Cuboïdes pour piétons et usagers vulnérables de la route
Boîtes de délimitation 3D pour la détection d'humains et de petits objets
Nous étiquetons les piétons, les ouvriers du bâtiment, les cyclistes et les autres usagers vulnérables de la route, afin de garantir la stabilité des cuboïdes, même en cas de visibilité partielle.
Annotation d'infrastructures et d'objets statiques
Annotation pour les panneaux, les poteaux, les barrières et les objets dans l'environnement
Nous annotons les structures statiques telles que les panneaux de signalisation, les cônes, les barrières, les poteaux, les groupes de végétation et les équipements routiers qui ont un impact sur les modèles de navigation.
Suivi par cuboïdes sur séquences
Continuité de l'identité sur des trames consécutives
Nous suivons les objets dans le temps, en ajustant les cuboïdes pour le mouvement, la rotation et l'occlusion afin de faciliter la prédiction des mouvements et l'analyse des trajectoires.
Raffinement des cuboïdes et vérification de la géométrie
Contrôles de précision spatiale pour les modèles de perception 3D
Nous affinons les cuboïdes en vérifiant l'alignement avec les groupes de points, les angles des capteurs, les règles de projection et les directives de géométrie des objets.
Annotation 3D pour la fusion de capteurs
Validation croisée des capteurs pour une cohérence 2D et 3D
Nous synchronisons les cuboïdes entre les entrées LiDAR et les entrées de caméra pour prendre en charge les pipelines de perception fusionnés et l'analyse multi-vues.
Les étapes clés de votre projet
Définition du projet
Échantillonnage et étalonnage
Annotation
Contrôles qualité
Livraison
Déouvrez les différents secteurs d'application
Nous proposons des solutions à différents secteurs d'activité, garantissant des annotations de haute qualité adaptées à vos besoins spécifiques.
Nos équipes vous accompagnent dans la création de données annotées fiables, prêtes à entraîner, évaluer et améliorer vos modèles IA.
Annotation de données appliquée à votre secteur
Exploitez tout le potentiel de vos applications IA grâce à des données annotées fiables, adaptées à vos cas d’usage métier et prêtes à intégrer vos pipelines de machine learning.
Annotation 3D & LiDAR
Services d'annotation 3D pour le LiDAR, les nuages de points, les cartes de profondeur et les systèmes de perception multimodaux utilisés dans les domaines de la robotique, de l'autonomie, des villes intelligentes, de la cartographie et de l'IA industrielle.
Services d'annotation LiDAR
Annotation LiDAR de haute précision pour les applications de perception 3D, de conduite autonome, de cartographie et de fusion de capteurs.
Services d’annotation pour la fusion de capteurs
Annotation précise de flux LiDAR, caméra, radar et multimodaux pour renforcer la perception fusionnée et la compréhension globale des scènes.
Services d'annotation des systèmes ADAS et de conduite autonome
Annotation de haute précision pour la conduite autonome, les modèles de perception ADAS, les systèmes de sécurité des véhicules et les jeux de données de capteurs multimodaux.
FAQs
Voici quelques questions fréquemment posées
En quoi consiste l’annotation 3D ?
L’annotation 3D consiste à préparer, annoter ou évaluer des données afin d'entraîner, tester ou améliorer des modèles d'IA. DataVLab aide à définir la taxonomie, les consignes d'annotation, le workflow de production et les contrôles qualité adaptés à votre cas d'usage.
Quels types de données ou de tâches pouvez-vous prendre en charge ?
Nous pouvons travailler sur des nuages de points, scènes 3D, volumes, données LiDAR, objets 3D ou données spatiales. Les projets couvrent notamment la détection 3D, la segmentation, la classification d’objets et l’entraînement de modèles pour robotique, mobilité ou inspection, avec un niveau de granularité adapté à vos objectifs de modèle, à vos contraintes métier et à vos formats de sortie.
Comment garantissez-vous la qualité du projet ?
Nous commençons généralement par un échantillon pilote afin de valider les consignes, les classes et les exemples ambigus. Ensuite, nous mettons en place des contrôles qualité portant sur cohérence des labels, couverture des cas limites et traçabilité des décisions, avec des retours structurés aux annotateurs et, si nécessaire, une couche de revue experte.
Quels formats de livraison proposez-vous ?
Selon votre pipeline, nous pouvons livrer les annotations dans des formats standards ou personnalisés, notamment formats LiDAR/3D, JSON, KITTI, nuages de points annotés et exports personnalisés. L'objectif est de vous fournir des données directement exploitables pour l'entraînement, l'évaluation ou l'intégration dans vos outils internes.
Quelle expertise mobilisez-vous ?
L'équipe est constituée en fonction de la complexité du projet : des annotateurs formés aux scènes 3D et aux contraintes géométriques, avec revue sur la cohérence spatiale. Pour les projets sensibles ou spécialisés, DataVLab peut ajouter une phase de calibration, une revue senior et une documentation détaillée des choix d'annotation.
Comment démarrer un projet avec DataVLab ?
Vous pouvez nous envoyer un échantillon de données, quelques exemples d'annotations attendues, la liste des classes ou critères à appliquer, le format de sortie souhaité et vos contraintes de délai. Nous pouvons ensuite proposer un pilote, estimer l'effort nécessaire et structurer le workflow complet.
Une approche flexible, experte et orientée qualité
Jusqu’à 10× plus rapide
Accélérez la production de vos données annotées grâce à des workflows structurés, assistés par IA et adaptés à vos volumes.
Workflows assistés par IA
Combinez automatisation ciblée et revue humaine pour améliorer la cohérence, réduire les délais et sécuriser la qualité des annotations.
Contrôle qualité avancé
Mettez en place des protocoles QA adaptés à votre projet : double annotation, revue experte, arbitrage, calibration et suivi des erreurs.
Annotateurs spécialisés
Travaillez avec des équipes formées à vos consignes, à vos données et aux exigences de votre domaine.
Externalisation éthique
DataVLab privilégie des conditions de travail équitables, des processus transparents et une annotation de données fiable sur le long terme.
Expertise éprouvée
Depuis 2019, DataVLab accompagne des projets d’annotation complexes dans des secteurs exigeants comme la santé, l’industrie, l’agriculture, la géospatiale et la mobilité.
Des solutions évolutives
Commencez par un pilote, puis passez progressivement à des volumes plus importants avec des équipes dédiées et des processus stabilisés.
Une équipe internationale
Mobilisez un réseau d’annotateurs, de reviewers et de spécialistes IA adapté à vos contraintes de langue, de domaine et de conformité.
Améliorez vos modèles IA dès aujourd’hui
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