Servicios de anotación LiDAR para conducción autónoma, robótica y modelos de percepción 3D

El LiDAR es un sensor fundamental en la conducción autónoma y la robótica. Proporciona una estructura 3D de alta resolución, información de profundidad y geometría ambiental que no se pueden capturar solo con cámaras.

La creación de modelos de percepción confiables requiere una anotación precisa de objetos, estructuras de carreteras, infraestructura y elementos dinámicos en grandes conjuntos de datos de nubes de puntos. DataVlab proporciona servicios de anotación LiDAR para los principales equipos de ADAS y robótica.

Nuestros anotadores siguen directrices detalladas para etiquetar objetos de forma coherente en todos los fotogramas y secuencias mediante cuboides 3D, máscaras de segmentación, puntos clave y jerarquías de clases adaptadas a su conjunto de datos.

También admitimos conjuntos de datos LiDAR de retorno múltiple, LiDAR rotativo, LiDAR de estado sólido y LiDAR fusionado. Nuestras tareas de anotación incluyen la detección de objetos, la segmentación de instancias, el etiquetado de los límites de las carreteras, la anotación de los elementos de tráfico, la extracción de la geometría de los carriles, la clasificación de regiones y la alineación de sensores cruzados. También admitimos el seguimiento temporal de secuencias grandes, lo que ayuda a los modelos de percepción a interpretar el movimiento y el comportamiento. El control de calidad incluye la revisión de varios niveles, las comprobaciones de alineación espacial, la validación de la geometría 3D y la inspección de la coherencia durante períodos prolongados.

Para proyectos regulados o delicados, proporcionamos flujos de trabajo alineados con el RGPD con una anotación opcional exclusiva para la UE. Nuestros flujos de trabajo de anotación LiDAR ayudan a los equipos de IA a entrenar modelos de percepción 3D sólidos que comprenden la estructura del mundo real y permiten la navegación autónoma.