Servicios de anotación 3D Cuboid para conducción autónoma, robótica y detección de objetos 3D

Los cuboides 3D son esenciales para entrenar modelos de percepción que deben comprender la geometría, la posición y la orientación de los objetos en entornos reales. Los sistemas de conducción autónoma, los robots móviles, los drones y las plataformas cartográficas se basan en casillas delimitadoras 3D para detectar vehículos, peatones, infraestructuras y elementos dinámicos de la escena.

La precisión de la geometría es fundamental porque las pequeñas desviaciones pueden afectar a la estimación de la distancia, la predicción de colisiones y la comprensión del movimiento. DataVlab ofrece servicios de anotación en forma de cuboides en 3D adaptados a la conducción autónoma, la robótica, la cartografía y la automatización industrial.

Nuestros anotadores siguen pautas detalladas para la colocación de cuboides, el centrado de objetos, los ángulos de rotación, la estimación de la altura, el manejo de la oclusión y la visibilidad parcial.

Los cuboides se adaptan constantemente a las especificaciones de los sensores, los métodos de proyección y las convenciones de conjuntos de datos. Admitimos nubes de puntos LiDAR, mapas de profundidad, estéreo multivista, conjuntos de datos RGB D, escenas fusionadas por radar y entornos 3D sintéticos o simulados. Las tareas incluyen la detección de objetos en 3D, el seguimiento de secuencias, la continuidad de la identidad de los objetos, la gestión de la oclusión y el refinamiento de los recuadros delimitadores. Para los proyectos que requieren la alineación con los datos de la cámara, también admitimos la proyección 2D y 3D y la verificación con sensores cruzados. El control de calidad incluye la revisión en varias etapas, las comprobaciones de la coherencia espacial, la validación de la precisión de la rotación y la inspección de secuencias para detectar desviaciones de identidad.

Para proyectos delicados, proporcionamos flujos de trabajo alineados con el GDPR con una anotación opcional exclusiva para la UE. Nuestros flujos de trabajo en forma de cuboide 3D ayudan a los modelos de percepción a aprender la geometría de los objetos con precisión y estabilidad, lo que permite una navegación más segura y una comprensión más precisa de las escenas.