Servicios de anotación de sensores Fusion para ADAS multimodales y sistemas de conducción autónoma

La conducción autónoma moderna y los sistemas avanzados de asistencia al conductor se basan en la fusión de sensores para interpretar el entorno de la carretera con mayor precisión que la que puede proporcionar cualquier sensor individual. La combinación de LiDAR, cámaras, radares y, a veces, datos ultrasónicos o de GPS permite a los modelos comprender la profundidad, la geometría, la apariencia, la velocidad y los patrones de movimiento al mismo tiempo.

Para crear conjuntos de datos listos para la fusión, las anotaciones deben ser consistentes, alineadas y estructuralmente compatibles en todas las modalidades de sensores. DataVlab proporciona servicios de anotación de fusión de sensores que integran los flujos de trabajo de etiquetado 2D y 3D en una canalización unificada.

Nuestros anotadores siguen las pautas diseñadas para mantener la alineación cruzada de los sensores, la precisión del marco de coordenadas, las definiciones de clases consistentes y la sincronización temporal.

Admitimos el mapeo basado en la calibración entre la cámara y el LiDAR, la extracción de profundidad de los sistemas estéreo, el mapeo de la velocidad del radar y la anotación alineada con el movimiento del vehículo ego. Las tareas incluyen el etiquetado de objetos en 2D y 3D, el seguimiento multimodal, la anotación con mayor profundidad, la gestión de la oclusión, la segmentación fusionada, la clasificación de regiones y el etiquetado de secuencias con varios sensores. También admitimos el etiquetado para sistemas LiDAR de alta densidad combinados con equipos multicámara, así como para entornos sintéticos y simulados. El control de calidad incluye la comprobación de la alineación espacial entre los marcos de coordenadas, la validación de la coherencia temporal, el seguimiento de la identidad y la comprobación de la integridad de la fusión para garantizar que las etiquetas sigan siendo coherentes en todas las modalidades.

Los conjuntos de datos confidenciales de automoción se pueden procesar según flujos de trabajo alineados con el GDPR con una anotación opcional exclusiva para la UE. La anotación por fusión de sensores mejora el rendimiento de los modelos de percepción al garantizar que cada objeto se represente con precisión tanto en 2D como en 3D y en todas las secuencias.