Services d'annotation de données robotiques pour la perception, la navigation et les systèmes autonomes

Services d'annotation de données robotiques

Services d'annotation de données robotiques

Conçu pour les équipes robotique qui ont besoin de données annotées fiables pour la perception, la navigation et la manipulation. Vous bénéficiez de masques de segmentation, d’étiquettes de suivi, de nuages de points, de directives d’annotation stables et d’une assurance qualité auditable. Nos services d’annotation de données robotiques sont fournis avec des workflows sécurisés et des rapports cohérents, du pilote à la production.

Annotation de haute précision pour les tâches de perception des robots, notamment la navigation, la saisie et la compréhension de scènes.

Prise en charge des workflows multi-capteurs, notamment RGB, profondeur, LiDAR et IMU.

Contrôle qualité robuste pour la cohérence temporelle, la validation de la géométrie et l'alignement de plusieurs capteurs.

Les systèmes robotiques s'appuient sur des données étiquetées avec précision pour interpréter leur environnement, naviguer en toute sécurité, interagir avec des objets et coordonner des tâches autonomes.

Des annotations de haute qualité sont essentielles pour la perception et la manipulation des robots, les pipelines SLAM et la fusion de plusieurs capteurs. DataVLab fournit des services d'annotation de données robotiques aux entreprises de robotique autonome, aux plateformes d'automatisation d'entrepôts, aux laboratoires de robotique industrielle, aux développeurs de robotique domestique et aux équipes de recherche.

Nous prenons en charge la segmentation, le suivi d’objets, l’étiquetage de cartes de profondeur, l’annotation multi-caméras, les workflows LiDAR et nuages de points, l’étiquetage des zones de saisie, l’annotation d’obstacles, l’étiquetage d’affordances et les tâches de reconstruction de scènes. Le contrôle qualité comprend des contrôles de cohérence entre images, une vérification fondée sur la géométrie, la gestion des occlusions, la validation de la continuité des objets et des examens de cohérence temporelle.

Comment DataVLab soutient la robotique et les systèmes autonomes

Flux de travail d'annotation structurés alignés sur les tâches de perception et d'interaction de base de la robotique.

Détection d'objets pour la navigation robotique

Détection d'objets pour la navigation robotique

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Boîtes de délimitation et segmentation

Nous annotons les obstacles, les voies, les murs, les meubles et les signaux environnementaux pour que les robots puissent se déplacer en toute sécurité.

Étiquetage de profondeur et de perception 3D

Étiquetage de profondeur et de perception 3D

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Prédiction de profondeur et reconstruction de scène

Nous étiquetons les cartes de profondeur, les caractéristiques spatiales et les structures 3D pour le SLAM.

Suivi des objets sur plusieurs images

Suivi des objets sur plusieurs images

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Compréhension des mouvements dans le temps

Nous suivons les objets sur plusieurs images pour soutenir l’estimation du mouvement et la cohérence temporelle.

Annotation du point de saisie et de l'affordance

Annotation du point de saisie et de l'affordance

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Soutenir les tâches de manipulation

Nous annotons les régions accessibles, les poignées et les points chauds d'interaction.

Annotation robotique d'entrepôt

Annotation robotique d'entrepôt

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Flux de travail d'automatisation industrielle

Nous étiquetons les palettes, les étagères, les robots, les AGV, les travailleurs et les voies.

Annotation de fusion multi-capteurs

Annotation de fusion multi-capteurs

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Alignement des données RGB, de profondeur, LiDAR et IMU

Nous garantissons un étiquetage cohérent entre les différents types de capteurs.

Les étapes clés de votre projet

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1

Définition du projet

Nous analysons la portée, les objectifs et l'ensemble de données de votre projet afin de déterminer la meilleure approche d'annotation.
2

Échantillonnage et étalonnage

Nous effectuons des annotations à petite échelle pour affiner les directives, garantissant ainsi cohérence et précision avant la mise à l'échelle.
3

Annotation

Nos annotateurs experts annotent les données en utilisant les techniques d'annotation les plus adaptées.
4

Contrôles qualité

Chaque ensemble de données est soumis à un contrôle qualité rigoureux pour garantir la précision et l'alignement avec les spécifications du projet.
5

Livraison

Nous fournissons l'ensemble de données entièrement annoté dans le format de votre choix, prêt pour une intégration fluide des modèles d'IA.

Déouvrez les différents secteurs d'application

Nous proposons des solutions à différents secteurs d'activité, garantissant des annotations de haute qualité adaptées à vos besoins spécifiques.

Améliorez les performances de vos modèles IA

Nos équipes vous accompagnent dans la création de données annotées fiables, prêtes à entraîner, évaluer et améliorer vos modèles IA.

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Annotation de données appliquée à votre secteur

Exploitez tout le potentiel de vos applications IA grâce à des données annotées fiables, adaptées à vos cas d’usage métier et prêtes à intégrer vos pipelines de machine learning.

Annotation 3D & LiDAR

Services d'annotation 3D pour LiDAR, nuages de points et modèles de perception avancés

Services d'annotation 3D pour le LiDAR, les nuages de points, les cartes de profondeur et les systèmes de perception multimodaux utilisés dans les domaines de la robotique, de l'autonomie, des villes intelligentes, de la cartographie et de l'IA industrielle.

Services d'annotation LiDAR

Services d'annotation LiDAR pour la conduite autonome, la robotique et les modèles de perception 3D

Annotation LiDAR de haute précision pour les applications de perception 3D, de conduite autonome, de cartographie et de fusion de capteurs.

Services d’annotation pour la fusion de capteurs

Services d’annotation pour la fusion de capteurs dans les systèmes ADAS multimodaux et la conduite autonome

Annotation précise de flux LiDAR, caméra, radar et multimodaux pour renforcer la perception fusionnée et la compréhension globale des scènes.

Services d'annotation de données industrielles

Services d’annotation de données industrielles pour l’IA industrielle, la robotique et le contrôle qualité

Annotation de haute précision pour les systèmes de vision industriels, prenant en charge l'automatisation industrielle, la détection des défauts, la perception robotique et la surveillance des processus.

FAQs

Voici quelques questions fréquemment posées

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En quoi consiste l’annotation de données robotiques ?

L’annotation de données robotiques consiste à préparer, annoter ou évaluer des données afin d'entraîner, tester ou améliorer des modèles d'IA. DataVLab aide à définir la taxonomie, les consignes d'annotation, le workflow de production et les contrôles qualité adaptés à votre cas d'usage.

Quels types de données ou de tâches pouvez-vous prendre en charge ?

Nous pouvons travailler sur des images, vidéos, capteurs, scènes 3D, objets manipulés, trajectoires ou environnements robotisés. Les projets couvrent notamment la perception, la segmentation d’objets, la détection d’obstacles, la manipulation, la navigation et l’évaluation de modèles robotique, avec un niveau de granularité adapté à vos objectifs de modèle, à vos contraintes métier et à vos formats de sortie.

Comment garantissez-vous la qualité du projet ?

Nous commençons généralement par un échantillon pilote afin de valider les consignes, les classes et les exemples ambigus. Ensuite, nous mettons en place des contrôles qualité portant sur cohérence des labels, couverture des cas limites et traçabilité des décisions, avec des retours structurés aux annotateurs et, si nécessaire, une couche de revue experte.

Quels formats de livraison proposez-vous ?

Selon votre pipeline, nous pouvons livrer les annotations dans des formats standards ou personnalisés, notamment COCO, YOLO, JSON, masques, boîtes 3D, trajectoires et formats personnalisés. L'objectif est de vous fournir des données directement exploitables pour l'entraînement, l'évaluation ou l'intégration dans vos outils internes.

Quelle expertise mobilisez-vous ?

L'équipe est constituée en fonction de la complexité du projet : des annotateurs formés aux scènes techniques, avec contrôle de cohérence spatiale et temporelle. Pour les projets sensibles ou spécialisés, DataVLab peut ajouter une phase de calibration, une revue senior et une documentation détaillée des choix d'annotation.

Comment démarrer un projet avec DataVLab ?

Vous pouvez nous envoyer un échantillon de données, quelques exemples d'annotations attendues, la liste des classes ou critères à appliquer, le format de sortie souhaité et vos contraintes de délai. Nous pouvons ensuite proposer un pilote, estimer l'effort nécessaire et structurer le workflow complet.

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Combinez automatisation ciblée et revue humaine pour améliorer la cohérence, réduire les délais et sécuriser la qualité des annotations.

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Externalisation éthique

DataVLab privilégie des conditions de travail équitables, des processus transparents et une annotation de données fiable sur le long terme.

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Expertise éprouvée

Depuis 2019, DataVLab accompagne des projets d’annotation complexes dans des secteurs exigeants comme la santé, l’industrie, l’agriculture, la géospatiale et la mobilité.

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Des solutions évolutives

Commencez par un pilote, puis passez progressivement à des volumes plus importants avec des équipes dédiées et des processus stabilisés.

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